O livro aborda o controle de sistemas multirrobôs (SMR), ou seja, vários robôs cooperando para cumprir uma tarefa. Um bom exemplo é a entrega de pacotes por drones. O drone de entrega decola de um veículo terrestre, e nele volta a pousar após entregar o pacote. O fato é que a atuação cooperativa de vários robôs se mostra como solução viável para várias aplicações, exigindo o conhecimento de técnicas para controlar um sistema multirrobôs. Neste livro três dessas técnicas são abordadas: a estrutura líder-seguidor, a estrutura virtual, e o controle baseado em comportamentos. Neste último caso, a comutação entre comportamentos é baseada no espaço nulo da matriz jacobiana associada a um comportamento de maior prioridade, criando-se uma sequência decrescente de prioridades para os comportamentos. Exemplos simulados e experimentais em escala de laboratório são mostrados, ilustrando cada caso.

SKU	782071
Autor	FILHO, MARIO SARCINELLI
Editora	BLUCHER
ISBN	9788521221500
EAN	9788521221500
Categoria	Engenharia
Assunto	Materiais
Páginas	120
Número da Edição
Ano da Edição	2023
Encadernação	Brochura